(1)平行分度凸輪機構

平行分度機構的運動學分析和設計是采用類似平面凸輪機構求解凸輪廓線的傳統方法是圖解法，近年來由于凸輪機構的的方法，***基本的內容是凸輪輪廓曲線及其壓力角、曲率半徑的計算。

高速度、高精度方面要求越來越高，另一方面由于計算機和數控機床的廣泛應用，圖解法已逐漸被解析法所代替。目前一般的解析法大多是利用復極矢量法(旋轉張量法)求出各種平面凸輪機構的計算公式。

(2)空間凸輪機構的運動學分析

空間凸輪機構具有體積小，結構緊湊，剛性***，傳動轉矩大等***點。目前空間凸輪機構大多用于把連續運動轉換成間歇運動，即為空間分度機構。與平行分度機構相比，空間分度機構除了上述***點之外，還有分度數大的***點，直角式分度數多達60，徑向式分度數可達24，所以空間分度機構多用于分度數大于8，轉速高，轉矩大等場合?？臻g分度機構的缺點是設計計算繁雜，加工制造麻煩。但可采用旋轉張量法作分析工具建立空間統--數學模型，給出與平面凸輪類同的通用計算公式和程序框圖。其邏輯結構簡單， 易懂。隨著CAD/CAM技術的應用， 空間凸輪機構的設計與制造上的困難正在逐漸得到克服。