開環控制系統：采用步進電機作為驅動部件，沒有位置和速度反饋器件，所以控制簡單，格低廉，但它們的負載能力小，位置控制精度較差，進給速度較低，主要用于經濟型數控裝置：

半閉環和閉環位置控制系統：采用直流或交流伺服電機作為驅動部件，可以采用內裝於電機內的脈沖編碼器，旋轉變壓器作為位置/速度檢測器件來構成半閉環位置控制系統，也可以采用直接安裝在工作的光柵或感應同步器作為位置檢測器件，來構成高精度的全閉環位置控制系統。

由于螺距誤差的存在，使得從半閉環系統位置檢測器反饋的絲杠旋轉角度變化量，還不能精確地反映進給軸的直線運動位置。但是，經過數控系統對螺距誤差的補償後，它們也能達到相當高的位置控制精度。與全閉環系統相比，它們的價格較低，安裝在電機內部的位置反饋器件的密封性***，工作更加穩定可靠，幾乎無需維修，所以廣泛地應用于各種類型的數控機床。

直流伺服電機的控制比較簡單，價格也較低，其主要缺點是電機內部具有機械換向裝置，碳刷容易磨損，維修工作量大。運行時易起火花，使電機的轉速和功率的提高較為困難。交流同服電機是無刷結構，幾乎不需維修，體積相對較小，有利于轉速和功率的提高，目前己在很大圍內取代了直流何服電機。