CAMCO公司生產的(am bot型取置器主要是依靠內部的一些形狀各異、精確制造的凸輪來帶動各執行機構，以準確而有效地完成各部分的規定動作。取置器完成的各個規范動作是經過計算機程序編制唯一確定的，這些程序編制同我們平時學習計算機時使用的專業術語即系統軟件的性質類同，不必輸人具體的操作過程，而只要把文件名輸人后計算機就可以自動識別。當不同用戶需要取放不同的零件時，需要取置器完成的動作也有所不同，這就需要用戶附加輸入一部分程序，即額外編制出能夠使拋光機完成這些動作所需要的程序，這又同我們平時所說的用戶軟件相似。用戶把所有的應用參數(如***大范圍、每分鐘轉數、所夾持零件的重量、轉動慣矩、需要移動的距離等)都輸人到計算機的計算中心去，計算機的微處理系統就會自動地檢測零件的旋轉空間、上升凸輪的***大壓力角、嚙合處的***小齒厚，曲線的***小曲率半徑等是否在極限范圍內。如果超過這個范圍，用戶就需要重新設計方案，改變拋光機的動作順序或過程，直到滿意為止。如果這些都合乎要求，就可以根據零件所需要的夾緊力和零件每分鐘的轉數來計算凸輪所需承受的夾緊力、凸輪的壽命、***大轉矩和需要電動機的功率，并可以正確確定減速器的結構、尺寸以及電動機的型號。

為了方便用戶的使用，計算機程序能夠自動把用戶裝配線及其參數表通過應用工程數據庫儲存起來，更改時就可以迅速、準確地實施。