運動副表面材料不斷損失的現象叫做磨損。磨損導致零件不能正常工作，嚴重時使零件報廢。單位時間內材料的磨損量（體積、重量或厚度）叫磨損率。測試磨損率不但可以對不同材料進行耐磨性對比，還可以用來制定控創影響靜損率的參數（如壓強P,速度和等)的規范。通用機械零件，在一般工況下經常出現的磨損有以下幾種。

1、粘著磨損

相對運動的兩表面經常處于混合淘滑快態或邊界潤滑狀態。當載荷較大，相對運動速度高時，邊界膜可能破壞，金屬直接接觸，形成粘結點。繼續運動時會發生材料在表面間的轉移、表面刮傷以致膠合。這種現象叫粘著磨損。粘著磨損使零件不能正常工作而報廢。粘著磨損與材料硬度、相對滑動速度、工作溫度及載荷大小等因素有關。在齒輪傳動、蝸桿傳動及滑動軸承等零件都可能發生粘著磨損。

2、疲勞磨損

在接觸應力多次重復作用下零件表面（如齒輪，濱動軸承等）出現裂紋。隨著應力循環次數的增加，裂紋逐步擴展進而表面金屬剝落，出現凹坑，這種現象叫做我勞害損，又稱“點蝕”。點蝕使羅件不能正常工作而失效，這是置復應力作用下高副接觸的零件常見的失效形式之一。應力值越高，材料硬度越低，表面曲率越大越客易出現點蝕。表面粗菌客易萌生裂紋，也客易出現點蝕。

3、磨紋磨損

表面上的凸起，磨損形成的堅硬顆粒成其它硬顆粒進入摩擦表面之間，都會對拋光機零件表面起“磨潮”作用，使金屬表面被磨損，這種嚕損叫磨粒磨損。除了流體湖滑狀態以外，其它磨擦狀下工作的截件都有可能出現磨粒磨損，以干摩擦狀態下工作的零件磨粒磨損是主要失效形式，如開式齒輸傳動經常因嚴重密損而失效。磨粒磨損除了破杯表面幾何形軟外，還因不斷磨損使零件承載面積誠小，當工作應力超過允許限度時，發生突然斷裂（如齒輪輪齒的折斷）。提高零件的表面硬度是減經磨損的途徑。